[实用新型]一种散货起重机使用的平行四连杆结构臂架

摘要

本实用新型公开一种散货起重机使用的平行四连杆机构臂架，其特征是：支座(11)与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，配重连杆BC(23)上装有配重。主臂架AB(21)与配重连杆BC(23)于铰点B铰接，主臂架AB(21)与动臂DE(24)于铰点A铰接；拉杆CD(22)与配重连杆BC(23)于铰点C铰接，拉杆CD(22)与动臂DE(24)于铰点D铰接。主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作。配重连杆BC(23)绕B点转动，通过拉杆CD(22)从而带动动臂DE(24)绕A点转动实现小变幅动作。动臂DE(24)与取物装置之间采用刚性连接。本实用新型平行四连杆结构巧妙的运用平行四连杆的工作原理，利用本身的特点，实现整个结构自身的平衡，不需要额外再提供配重。

主权项

一种散货起重机使用的平行四连杆机构臂架，其特征是：支座(11)与平行四连杆机构臂架(2)主臂架AB(21)的铰点O铰链连接，所述平行四连杆机构臂架的主臂架AB(21)、拉杆CD(22)、配重连杆BC(23)以及动臂DE(24)均为刚性杆件，主臂架AB(21)与配重连杆BC(23)于铰点B铰接，主臂架AB(21)与动臂DE(24)于铰点A铰接；拉杆CD(22)与与配重连杆BC(23)于铰点C铰接，拉杆CD(22)与动臂DE(24)于铰点D铰接，动臂DE(24)的端点铰点D至铰点A的长度等于配重连杆BC(23)的长度，其中：AD＝BC，AB＝CD，A、B、C、D、O均为铰点；主臂架AB(21)绕O点转动，从而实现大变幅动作；配重连杆BC(23)绕B点转动，通过拉杆CD(22)从而带动动臂DE(24)绕A点转动实现小变幅动作。