[实用新型]堆垛式搬运机械手无效
| 申请号： | 200920218779.9 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN201544231U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 董志军;于复生;朱新筱;黄国栋;高付生;赵德志;马新全;陈同;卞梅 | 申请（专利权）人： | 董志军 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、滑轮、钢索、直流电机等组成。其中机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨通过由滑轮、钢索和直流电机组成的同步传动装置与机架相连，在同步传动装置的带动下沿着机架的导轨可实现垂直方向的上下移动。前后移动导轨也是通过同步传动装置与左右移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着左右移动导轨可实现水平方向的左右移动。气动手抓同样通过同步传动装置与前后移动导轨相连，在同步传动装置的带动下沿着前后移动导轨可实现水平方向的前后移动。气动手抓通过气动元件可实现手臂的抓合，从而拾取货物，再通过移动导轨运送到目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种堆垛式搬运机械手，主要机械手由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、滑轮、钢索、直流电机组成；其特征在于：机架垂直固定在水平底座上，左右移动导轨在垂直方向上下移动，前后移动导轨沿着左右移动导轨在水平方向左右移动，气动手抓沿着前后移动导轨在水平方向前后移动。
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