[实用新型]玻璃管圆头拉制机械手无效
| 申请号： | 200920218782.0 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN201645486U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 沈孝芹;于复生;董茂起;孙永亮;王雪 | 申请（专利权）人： | 沈孝芹 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃管圆头拉制机械手，是由底座、伸缩气缸、手爪开合气缸、外壳、心轴、连接轴I、钩子、连接轴II组成的。底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内，心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃管 拉制 机械手 | ||
【主权项】：
玻璃管圆头拉制机械手，其特征在于：其包括一个底座，底座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆外端部安装有外壳，外壳靠近伸缩气缸的一端安装有手爪开合气缸，外壳的另一端通过连接轴II连接有钩子，钩子的内侧凸起通过连接轴I嵌在心轴前端部伸出的槽内，心轴的后端安装在手爪开合气缸的活塞杆上。
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