[实用新型]一种主从式喷塑机器人无效
| 申请号： | 200920218787.3 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN201543544U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王雪;于复生;董茂起;孙永亮;郅健斌;颜廷皓 | 申请（专利权）人： | 王雪 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种主从式喷塑机器人，由X方向横移轨组件，直流电机，Z方向升降轨组件，横臂，步进电机，手腕部分，夹持部分组成。主从式随动喷塑机器人由主手和从手两部分组成，主手采集操作人员的信号发送给从手，从手根据主手指令执行相应动作。从机机械部分采用直角坐标式机械手，机身部分采用丝杠螺母传递运动，手腕部分采用步进电机驱动，定位准确，可在180度范围内任意仰俯，可以完成多个角度的喷涂。控制部分核心采用单片机实现双机通讯，在机身和手腕部分装有角度传感器，将从机的运动信息反馈给主机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 式喷塑 机器人 | ||
【主权项】：
一种主从式喷塑机器人，其特征在于：由X方向横移轨组件，直流电机，Z方向升降轨组件，横臂，步进电机，手腕部分，夹持部分组成，机械部分采用直角坐标式机械手，横臂与手腕部分用轴连接，齿轮配合传递运动，手腕部分与夹持部分均用轴连接，齿轮配合传递运动，导轨组件部分采用丝杠螺母传递运动，手腕部分采用步进电机驱动。
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