[实用新型]用于电动执行器的硬件故障保护的装置

摘要

本实用新型涉及一种用于电动执行器的硬件故障保护的装置。采用译码器和逻辑芯片作为智能电动执行器控制器的故障处理单元，实现对电动执行器的故障保护。逻辑芯片、DSP依次连接形成故障保护单元，所述的逻辑芯片包括：74HS32，74HC04，74HC08和74LS11。本实用新型降低了系统的设计复杂性，节省了硬件空间，并具有运算简单、故障信号判断迅速、成本低等优点。同时，结合DSP对故障进行逻辑代码识别和控制，实现了软件和硬件的双重保护，提高了系统的可靠性，增加了操作的灵活性。这些排除故障的方法，采集适当的信号就可以实现对其他类型执行器的故障诊断。

主权项

一种用于电动执行器的硬件故障保护的装置，其特征在于它主要包括逻辑芯片、DSP，逻辑芯片、DSP依次连接形成故障保护单元；所述的逻辑芯片为：74HS32，74HC04，74HC08和74LS11；所述的DSP的CAP3/IOPA5连接74LS11的A1引脚，DSP的CANTX/IOPC6连接74LS11的B1引脚，DSP的CANTX/IOPC6同时连接第一片74HC04的2A引脚，DSP的CLOCKOUT/IOPE0连接74LS11的B2引脚，DSP的任意一个I/O端引脚输出Fault信号连接74LS11的B3引脚，DSP的CAP6/IOPF1连接第一片74HC04的1A引脚，DSP的PWM1/IOPA6，PWM2/IOPA7，PWM3/IOPB0，PWM4/IOPB1连接74HC08的1B、2B、3B、4B引脚；所述的74LS11的A2连接第一片74HC04的2Y引脚，C1和C2连接电源，A3连接第一片74LS32的Y1引脚，Y1连接74LS32的A1引脚，Y2连接第一片74LS32的B1引脚，C3连接第一片74LS04的1Y引脚，Y3连接74HC08的1A、2A、3A、4A引脚；所述的74HC08的1Y连接第二片74HC04的1A引脚和第二片74LS32的A1引脚；2Y连接第二片74HC04的2A引脚和第二片74LS32的A2引脚；3Y连接第二片74HC04的3A引脚和第二片74LS32的A3引脚；4Y连接第二片74HC04的4A引脚和第二片74LS32的A4引脚；所述的74HS32，74HC04，74HC08和74LS11的GND引脚接地，VCC接电源，其他闲置引脚悬空；所述的第二片74HC04的1Y、2Y、3Y、4Y引脚输出分别和第二片74LS32的Y1、Y2、Y3、Y4引脚输出通过光耦形成回路。