[实用新型]滚刀式输电线路清障机器人无效
| 申请号： | 200920222944.8 | 申请日： | 2009-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN201505909U | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 何守印;张海军;赵雪松;吴建军;张立燕;王丽江 | 申请（专利权）人： | 北京深浪电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚刀式输电线路清障机器人，包括承载车体和滚刀组件，由两个行走滚轮支撑在线上行走，其中一个为驱动轮，一个为支撑轮。滚刀组件可以为双动刀模式，前端有两个对称固定在底座上的滚刀组件，每个滚刀组件由滚刀片、滚刀电机及支撑架组成；也可以为动定刀模式，包括定刀和动刀，动刀通过连接件固定到电机轴端，两侧的定刀固定在动刀下部。在输电线路上能够自动行走，同时能购将线路上的风筝、塑料薄膜、塑料带、悬线等悬挂物清除干净。 | ||
| 搜索关键词： | 滚刀式 输电 线路 清障 机器人 | ||
【主权项】：
一种滚刀式输电线路清障机器人，其特征在于，包括承载车体，所述承载车体包括底座，所述底座的上方设有行走滚轮，所述底座的一端设有滚刀组件。
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