[实用新型]基于IPC多轴液压伺服同步控制的大直缝钢管合缝机数控系统

摘要

本实用新型是基于IPC多轴液压伺服同步控制的大直缝钢管合缝机数控系统，包括有IPC、运动控制器、多轴液压伺服同步控制系统，其特征是：IPC机是运动控制器的硬件载体，同时又是多轴液压伺服同步控制系统运行的硬件平台；运动控制器通过端子链接板同时连接有若干个液压执行单元和若干位置反馈单元；本实用新型解决了现有人工手动控制方式效率低、精度差，操作技术要求高，手动工作时对主机设备冲击大，影响主机使用寿命等问题，特别适合于大直缝钢管合缝机中控制使用。

主权项

基于IPC多轴液压伺服同步控制的大直缝钢管合缝机数控系统，包括有IPC、运动控制器、多轴液压伺服同步控制系统，其特征是：IPC机是运动控制器的硬件载体，同时又是多轴液压伺服同步控制系统运行的硬件平台；运动控制器通过端子链接板同时连接有若干个液压执行单元和若干位置反馈单元；所述多轴液压伺服同步控制系统包含以下单元：人机界面模块，是将各液压运动装置的运动状态以实时图形的方式直观地表现出来，同时提供报警消息功能；机床运行核心逻辑模块是一个嵌入式的软PLC模块；多轴液压伺服同步控制内核模块根据各液压运动装置的运动状态做出相应运算控制并实时向运动控制器给出数字指令，根据用户提供的各液压运动装置同步需求做出与之相对应同步控制处理；运动控制器C语言控制接口函数模块起到链接多轴液压伺服同步控制内核模块和运动控制器驱动模块的作用；运动控制器驱动模块嵌入在windows操作系统中的软件模块；嵌入式高精度实时系统模块是嵌入在windows操作系统中的软件模块，它为人机界面模块、机床运行核心逻辑模块、多轴液压伺服同步控制内核模块提供时间定时服务。