[实用新型]一种数控激光加工装置

摘要

本实用新型公开了一种多轴联动数控激光加工装置，其结构为：龙门框架的横梁上安装有直线导轨，机器人滑台安装在直线导轨上，第一伺服电机安装在龙门框架的立柱上，电机控制机器人滑台沿直线导轨移动；机器人固结在机器人滑台上，通过滑台倒挂在龙门立柱的横梁上面，激光加工头安装在机器人上；加工头通过光纤与激光器相连；冷却机通过冷却管分别与激光器及激光加工头相连；工作台位于龙门框架的下方，床头箱固定在工作台的端部，尾座活动安装在工作台上；第二伺服电机控制工作台上的待加工工件与龙门框架相对移动；控制器分别通过控制线与机器人及滑台连接。该装置提高了激光加工的柔性化和自动化控制能力，可以满足大尺寸和超大尺寸零部件的数控激光加工要求。

主权项

一种数控激光加工装置，其特征在于：该装置包括激光器(1)，冷却机(2)，龙门框架，机器人滑台(4)，机器人(5)，床头箱(7)，工作台(8)，立柱导轨，第一、第二伺服电机(10、12)，控制器(11)，尾座(13)和激光加工头(14)；龙门框架的横梁上安装有直线导轨，机器人滑台(4)安装在龙门框架(3)的横梁上的直线导轨(19)上，第一伺服电机(10)安装在龙门框架(3)的立柱上，第一伺服电机(10)控制机器人滑台(4)沿直线导轨(19)移动；机器人(5)为三轴以上的工业机器人，固定安装在机器人滑台(4)上，通过机器人滑台(4)倒挂在龙门立柱(4)的横梁上面，激光加工头(14)安装在机器人(5)的最后一个关节末端上；激光加工头(14)通过光纤与激光器(1)相连；冷却机(2)通过冷却管分别与激光器(1)及激光加工头(14)相连；工作台(8)位于龙门框架的下方，床头箱(7)固定在工作台(8)的端部，尾座(13)活动安装在工作台(8)上；第二伺服电机(12)控制工作台(8)上的待加工工件与龙门框架(3)相对移动；控制器(11)分别通过控制线与机器人(5)及机器人滑台(4)连接。