[实用新型]麦克纳姆轮全方位移动车

摘要

一种麦克纳姆轮全方位移动车，包括车架，在车架设有第一、第二、第三、第四麦克纳姆轮；包括用于同时驱动四个麦克纳姆轮的回转动力源；第一、第二、第三、第四换向器，分别设在回转动力源与第一麦克纳姆轮之间、回转动力源与第二麦克纳姆轮之间、回转动力源与第三麦克纳姆轮之间、回转动力源与第四麦克纳姆轮之间；以及控制器。本实用新型可以简化全方位移动车体的操控系统，并可采用传统的各种高效转动动力源，如内燃机、各种电机、流体驱动转动机械等，大大提高全方位车辆的可靠性、降低其制造维护成本，对动力源的限制也随之降低。

主权项

一种麦克纳姆轮全方位移动车，包括：车架，其特征在于，在车架设有：第一麦克纳姆轮(12)、第二麦克纳姆轮(13)、第三麦克纳姆轮(14)、第四麦克纳姆轮(15)；一个通过传动机构并用于同时驱动第一麦克纳姆轮(12)、第二麦克纳姆轮(13)、第三麦克纳姆轮(14)和第四麦克纳姆轮(15)的回转动力源(1)；第一换向器(8)、第二换向器(9)、第三换向器(10)、第四换向器(11)，所述的第一换向器(8)设在回转动力源(1)与第一麦克纳姆轮(12)之间，用于变换第一麦克纳姆轮(12)的转动方向；第二换向器(9)设在回转动力源(1)与第二麦克纳姆轮(13)之间，用于变换第二麦克纳姆轮(13)的转动方向；第三换向器(10)设在回转动力源(1)与第三麦克纳姆轮(14)之间，用于变换第三麦克纳姆轮(14)的转动方向；第四换向器(11)设在回转动力源(1)与第四麦克纳姆轮(15)之间，用于变换第四麦克纳姆轮(15)的转动方向；以及，用于控制第一换向器(8)、第二换向器(9)、第三换向器(10)及第四换向器(11)换向的控制器(16)。