[实用新型]电机减速器一体化麦克纳姆轮无效
| 申请号： | 200920231847.5 | 申请日： | 2009-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN201494299U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王兴松 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电机减速器一体化麦克纳姆轮，包括：麦克纳姆轮本体，在麦克纳姆轮本体的回转中心设有固定中心轴，在固定中心轴上设有电机定子绕组和传动齿轮支架，在电机定子绕组外部套有电机转子；在固定中心轴上套有中心齿轮，在麦克纳姆轮本体的内侧设有内齿圈轮缘，在中心齿轮与内齿圈轮缘之间设有传动齿轮，并且，传动齿轮分别与中心齿轮、内齿圈轮缘啮合，所述的传动齿轮支架与传动齿轮转动连接且传动齿轮支架于传动齿轮的回转中心上实现转动连接。采用本实用新型电机减速器一体化麦克纳姆轮设计的全方位移动车，即可与普通车轮一样安装使用，简化车体结构设计，降低结构重量和制造维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 减速器 一体化 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
一种电机减速器一体化麦克纳姆轮，包括：麦克纳姆轮本体，其特征在于：在麦克纳姆轮本体的回转中心设有固定中心轴(1)，在固定中心轴(1)上设有电机定子绕组(2)和传动齿轮支架(6)，在电机定子绕组(2)外部套有电机转子(3)；在固定中心轴(1)上套有中心齿轮(7)，在麦克纳姆轮本体的内侧设有内齿圈轮缘(9)，在中心齿轮(7)与内齿圈轮缘(9)之间设有传动齿轮(8)，并且，传动齿轮(8)分别与中心齿轮(7)、内齿圈轮缘(9)啮合，所述的传动齿轮支架(6)与传动齿轮(8)转动连接且传动齿轮支架(6)于传动齿轮(8)的回转中心上实现转动连接。
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