[实用新型]一体化锥齿换向麦克纳姆轮无效
| 申请号： | 200920231933.6 | 申请日： | 2009-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN201472053U | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王兴松 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60K17/04;B62D11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种一体化锥齿换向麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮、输入轴和输出轴，在输入轴上空套有右锥齿轮和左锥齿轮，在输出轴上固设与所述右锥齿轮和左锥齿轮相啮合的输出锥齿轮，所述麦克纳姆轮设在输出轴上，在输入轴上还设有用于将来自输入轴的动力传递给右锥齿轮或左锥齿轮的换向驱动器。本实用新型在输入轴与麦克纳姆轮之间，设计同向传动和反向传动两条锥齿轮传动链，通过外部操纵装置控制，选择所使用的传动链，从而改变麦克纳姆轮的转动方向，实现采用此一体化锥齿轮换向麦克纳姆轮设计的全方位运动车，实现车体的前进、后退、向左、向右、左前45°、左后45°、右前45°、右后45°、原地顺时针回、原地逆时针回转等十个方位的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 换向 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
一种一体化锥齿换向麦克纳姆轮，其特征在于，包括麦克纳姆轮(4)、输入轴(1)和输出轴(10)，在输入轴(1)上空套有右锥齿轮(2)和左锥齿轮(5)，在输出轴(10)上固设与所述右锥齿轮(2)和左锥齿轮(5)相啮合的输出锥齿轮(3)，所述麦克纳姆轮(4)设在输出轴(10)上，在输入轴(1)上还设有用于将来自输入轴(1)的动力传递给右锥齿轮(2)或左锥齿轮(5)的换向驱动器。
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