[实用新型]一种摇摆装置的摆动驱动器

摘要

一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座、摆动轴、电机、减速机构、偏心轴以及连杆，摆动轴作为摆动输出部件转动支承在安装座上，电机安装在安装座上，电机的输出轴经减速机构传动连接偏心轴一端，偏心轴另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端连接有一摆动体，该摆动体上设有一个摆动支点、一个用力点和一个阻力点，其中，用力点和阻力点与摆动支点不重合，用力点与连杆的另一端铰接，阻力点处连接有一个弹性拨杆，弹性臂的根部相对阻力点固定连接，所述摆动轴在径向延伸设有一个拨动面，弹性臂作用于该拨动面。由于本实用新型采用了弹性臂作用于拨动面的机构，由于弹性臂的弹力稳定，因此其输出功率也稳定。

主权项

一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座(1)、摆动轴(2)、电机(3)、减速机构(4)、偏心轴(5)以及连杆(6)，摆动轴(2)作为摆动输出部件转动支承在安装座(1)上，电机(3)安装在安装座(1)上，电机(3)的输出轴经减速机构(4)传动连接偏心轴(5)一端，偏心轴(5)另一端与连杆(6)一端铰接，其特征在于：连杆(6)的另一端连接有一摆动体(7)，该摆动体(7)上设有一个摆动支点(8)、一个用力点(9)和一个阻力点(10)，其中，用力点(9)和阻力点(10)与摆动支点(8)不重合，用力点(9)与连杆(6)的另一端铰接，阻力点(10)处连接有一个弹性拨杆(11)，该弹性拨杆(11)为一个弹性臂，所述摆动轴(2)在径向延伸设有一个拨动面(12)，弹性臂作用于该拨动面(12)。