[实用新型]平面摩擦和柱面摩擦相结合的2自由度关节

摘要

本实用新型涉及一种平面摩擦和柱面摩擦相结合的2自由度关节，上关节T形轴的下平面上侧外缘设有楔形面，杆部上套装上关节传力滑块，杆部与关节台体连接，推杆端部的楔形面与上关节T形轴的楔形面配合；下关节T形轴连接在关节台体的另一端，安装在下关节封盖中，下关节封盖与关节支承轴固联，下关节T形轴的杆部为空心，空心的底部开有贯通槽；顶杆安装在空心结构中，上端与上关节传力滑块接触，下端固联插在贯通槽中的V形推力块，在V形推力块两侧的下关节T形轴上安装扇形柱面摩擦片，扇形柱面摩擦片的外侧为圆柱面。本实用新型体积小、结构紧凑、重量轻、锁紧力矩大、结构简单、关节间隙为0、使用寿命高，可适用于各类小型机械臂的关节锁定。

主权项

一种平面摩擦和柱面摩擦相结合的2自由度关节，其特征在于包括关节台体、下关节T形轴和上关节T形轴，所述的关节台体成“L”形，在所述的上关节T形轴的下平面的上侧外缘设有导角，形成楔形面，上关节T形轴的杆部的端部设有外螺纹，上关节外壳为中空结构，在上关节T形轴的杆部上套装上关节传力滑块，上关节传力滑块中间的圆孔直径大于上关节T形轴杆部的直径，上关节T形轴的杆部通过轴承安装在上关节外壳中，杆部从上关节外壳伸出与关节台体的一端螺纹连接，推杆的轴线与上关节T形轴的轴线垂直，安装在上关节外壳上，在推杆的端部设有楔形面，与上关节T形轴的楔形面相配合；所述的下关节T形轴的杆部带外螺纹，通过外螺纹连接在关节台体的另一端的下方，下关节T形轴的轴线与上关节T形轴的轴线垂直，下关节T形轴的下端安装在下关节封盖中，底部通过轴承安装在关节支承轴上，下关节封盖与关节支承轴固联，下关节T形轴的杆部为空心，在空心的底部、下关节T形轴下平面上部的杆部上开有贯通槽；顶杆安装在下关节T形轴的空心中，上端伸入上关节外壳，与上关节传力滑块接触，下端通过螺纹固联V形推力块，V形推力块插在贯通槽中，在V形推力块两侧的下关节T形轴上通过螺栓分别安装有扇形柱面摩擦片，扇形柱面摩擦片的内侧为与V形推力块配合的形状，外侧为圆柱面。