[实用新型]全自动环型绕线机

摘要

本实用新型公开了一种全自动环型绕线机，它包括电气机箱，机箱上安装有工作台，工作台上安装有送线机构、传动机构、绕线机构、自动送料机构、螺旋振动盘、取料机械手、下过线组、机器状态报警灯、人机对话控制器；机箱内部设有交流伺服电机驱动器、排线步进电机驱动器、拉尾线步进电机驱动器、机箱右侧板上设有振动盘控制器。本实用新型可完成传统的半自动环型绕线机无法完成的磁环内孔小、完成内径小、手工绕制效率低的磁环；可以完成目前其它全自动环型绕线机因分叉而无法完成的绞线，还可以实现精准的储线长度和线头线尾的长度控制、绕线圈数零误差、产品质量一致，有效避免储绕线过程散线、分叉、刮伤漆包线，达到机器绕线的完全自动控制。

主权项

全自动环型绕线机，具有一电气机箱，机箱上设有工作台主面板、振动盘控制器、人机对话控制器、机器工作状态指示灯、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合双驱电机，振动盘控制器设置在机箱右侧板上，机箱内部设有可编程控制器、交流伺服马达及驱动器、步进马达驱动器、开关电源、电磁阀组合、光纤传感器及光纤，其特征在于：所述的工作台主面板上设有自动送线机构、传动机构、自动绕线机构、自动送料机构、取料机械手、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合步进电机、下过线组、人机对话控制器、机器工作状态指示灯以及螺旋振动盘，其中，漆包线从自动送线机构送出，通过毛细管进入绕线机构，由绕线机构的斜胶轮驱动漆包线作环行运动时，由导线针引导漆包线线头穿过由步进马达驱动的绕线磁环进行绕线。