[实用新型]注塑鞋跟专用机器手

摘要

本实用新型公开了一种注塑鞋跟专用机器手，包含底座、横向伺服电机、滚珠丝杆，所述底座上设置有横向伺服电机，横向伺服电机上设置有滚珠丝杆；滚珠丝杆与滑动支座相连接；滑动支座上设置有平板直齿轮、纵向伺服电机、自动取件装置，自动取件装置通过纵向伺服电机与平板直齿轮连接；自动取件装置上设置有插钢管模具断针装置、气缸。本实用新型的有益效果：本产品具有精度高、安全性能好、响应快、使用成本低、维修简单、稳定性强等特点；实现车间自动化生产，大大改善工人的劳动条件，提高劳动生产效率。

主权项

一种注塑鞋跟专用机器手，包含底座(1)、横向伺服电机(2)、滚珠丝杆(3)，其特征在于，所述底座(1)上设置有横向伺服电机(2)，横向伺服电机(2)上设置有滚珠丝杆(3)；滚珠丝杆(3)与滑动支座(9)相连接；滑动支座(9)上设置有平板直齿轮(6)、纵向伺服电机(7)、自动取件装置(8)，自动取件装置(8)通过纵向伺服电机(7)与平板直齿轮(6)连接；自动取件装置(8)上设置有插钢管模具断针装置(4)、气缸(5)。