[实用新型]双通道伺服驱动的外部脉冲计数电路

摘要

本实用新型公开了双通道伺服驱动外部脉冲计数电路，双通道二路脉冲信号分别通过不同的光电隔离器连接在同一个反向器U18上，通过反向器U18连接至可编程逻辑器件CPLD，然后通过总线连接数字信号处理器DSP，然后DSP还分别连接有智能功率模块IPM1、电机M1、编码器Pg1和智能功率模块IPM2、电机M2、编码器Pg2，分别通过编码器接口QEP1和编码器接口QEP2形成两个回路；当DSP计数双通道伺服驱动使用二个DSP芯片时，本双通道伺服驱动外部脉冲由CPLD实现双通道二路脉冲计数，可以省掉一个DSP芯片，体积更小，成本更低；CPLD软件计数采用积分计擀°方案，充分保证外部脉冲有一定的脉冲宽度才计数，增强了产品的抗干扰能力。

主权项

双通道伺服驱动外部脉冲计数电路，其特征在于：双通道二路脉冲信号分别通过不同的光电隔离器连接在同一个反向器(U18)上，通过反向器(U18)连接至可编程逻辑器件CPLD(U2)，然后通过总线连接数字信号处理器DSP(U1)，然后数字信号处理器DSP(U1)还分别连接有智能功率模块(IPM1)、电机(M1)、编码器(Pg1)和智能功率模块(IPM2)、电机(M2)、编码器(Pg2)，分别通过编码器接口(QEP1)和编码器接口(QEP2)形成两个回路。