[实用新型]一种空中悬挂移动式自动报靶装置

摘要

本实用新型公开了空中悬挂移动式自动报靶装置。该装置包括防弹轨道通过滑轮与自行式靶车连接，靶车上分别安装电机、接近开关、靶车一端上分别安装有靶标侧转控制电路、自动报靶电路、电池组，自行式靶车底端面通过连接杆吊装靶标并固定连接，传感器接收信号分别与一级放大电路，滤波电路，二级放大电路，单片机，无线模块或有线输出电路连接，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路进行处理，处理后的信号送入到耳机和显示器及打印机，输出射击成绩。报靶精度准确，可靠性高，无轨自行式靶车硬件电路和软件程序相结合，工作稳定，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。

主权项

一种空中悬挂移动式自动报靶装置，其特征在于该装置包括防弹轨道(1-1)通过滑轮(1-10)与自行式靶车(1-2)连接，自行式靶车(1-2)上分别安装有第一驱动电机(1-3)、第二驱动电机(1-4)、第一接近开关(1-11)、第二接近开关(1-12)第三接近开关(1-13)第四接近开关(1-14)第五接近开关(1-15)，自行式靶车(1-2)一端上分别安装有靶标侧转控制电路(1-5)、自动报靶电路(1-6)、电池组(1-8)，自行式靶车(1-2)底端面通过连接杆(1-16)吊装靶标(1-7)并固定连接，靶标(1-7)上分别设置至少有三个传感器(1-9)和一个靶环(1-17)，所述传感器(1-9)一端的接收信号分别与一级放大电路(8)连接，一级放大电路(8)与滤波电路(9)连接，滤波电路(9)与二级放大电路(10)连接，二级放大电路(10)与单片机(11)连接，单片机(11)与无线模块(12)或有线输出电路(13)连接，无线模块(12)与无线输出电路(14)连接，无线输出电路(14)上连接有发射天线，有线输出电路(13)通过导线数据传输信号连到有线接收电路(16)，无线接收电路(15)连接接收天线，有线接收电路(16)或无线接收电路(15)将接收到的信号送入数据处理器电路(17)中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机(18)和显示器(19)，其显示器(19)与打印机(20)连接，打印机(20)输出射击成绩，所述自行式靶车(1-2)运行的靶标侧转控制电路(1-5)的射击位端功能开关(21)与无线发送电路(22)连接，所述另一单片机(25)分别由三部分电路组成，另一单片机(25)第一路分别与数据传输串口芯片(24)、无线接收电路(23)连接；另一单片机(25)第二路输入端的电路依次分别与接近开关接口(28)、第一光耦(27)、状态保存器芯片(26)连接；另一单片机(25)第三路输出端依次分别与第二光耦(29)、继电器(30)、电机接口(31)连接。