[实用新型]一种检测无刷电机转子位置的装置

摘要

本实用新型涉及一种检测无刷电机转子位置的装置，其特征在于：旋转变压器与被测无刷电机转子同轴安装，正弦激励电路产生的信号通过旋转变压器输出的包含电机转子位置角θ的差分信号转换器得到单端正弦信号；正弦激励电路输出的高频正弦差分信号经过差分信号转换器转变为单端正弦参考信号输入反相器，反相器输出的分别与两个差分信号转换器的输出信号输入通过精密绝对值加法器的叠加得到输出信号输入至各自的低通滤波器，经过低通滤波器的滤波输出与转子位置有关的低频正弦信号和余弦信号；低通滤波器的输出经过A/D模块转换为数字信号后输入至DSP。优越性在于：硬件电路简单、成本低，系统的可靠性得到很大的提高。

主权项

一种检测无刷电机转子位置的装置，其特征在于包括旋转变压器、正弦激励电路、差分信号转换器、精密绝对值加法器、反相器和低通滤波器；旋转变压器与被测无刷电机转子同轴安装，正弦激励电路产生的高频正弦差分信号Re fs+，一路输入到旋转变压器的原边，旋转变压器副边输出的包含电机转子位置角θ的Es+(t，θ)和Es-(t，θ)，Ec+(t，θ)和Ec-(t，θ)分别经过两个差分信号转换器得到单端正弦信号Es(t，θ)和单端余弦信号Ec(t，θ)；另一路，正弦激励电路输出的高频正弦差分信号Re fs+经过差分信号转换器转变为单端正弦参考信号-Re fs输入反相器，反相器输出的Re fs分别与两个差分信号转换器的输出信号输入至各自的精密绝对值加法器，通过精密绝对值加法器的叠加得到输出信号Re fs+Es(t，θ)和Re fs+Ec(t，θ)；两路精密绝对值加法器的输出信号输入至各自的低通滤波器，经过低通滤波器的滤波输出与转子位置有关的低频正弦信号Es(θ)＝Esin(θ)+E和余弦信号Ec(θ)＝Ecos(θ)+E；低通滤波器的输出经过A/D模块转换为数字信号后输入至DSP。