[实用新型]一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式钻机液压系统

摘要

本实用新型涉及一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式钻机液压系统。目前分体式全液压坑道钻机搬迁主要依靠人工搬运或步履机构短途移动，只能采用孔口动力回转方式钻进，转速、转矩的控制采用手动，搬迁速度慢，劳动强度大，适用钻进工艺单一，控制精度低。本实用新型包括履带左行走马达、履带右行走马达、绞车马达、泥浆泵马达、回转器马达、卡盘、回转器主轴制动装置、给进油缸、夹持器、支撑稳固油缸，实现钻机的直线行走、原地拐弯、坡道驻车，动力头的回转、给进，以及给进油缸与卡盘、夹持器的联动等功能。本实用新型的液压系统功能全，操纵方便，控制精度高，工艺适应性强。

主权项

一种可满足多种钻进方式的煤矿用整体式钻机液压系统，包括履带左行走马达(17)、履带右行走马达(18)、绞车马达(19)、泥浆泵马达(8)、回转器马达(7)、卡盘(36)、回转器主轴制动装置(37)、给进油缸(6)、夹持器(38)、支撑稳固油缸(61)，其特征在于：所述的液压系统的液压回路为：一组三联串泵泵(3)、泵(13)、泵(23)，其吸油端分别经吸油滤油器(2、14、24)与油箱相连；其中泵(3)的输出端经管道连接多路换向阀(4)，多路换向阀(4)共三联，其第一联管路与泥浆泵马达(8)连接，第二联管路与回转器马达(7)连接，第三联管路与给进油缸(6)连接，远程控制阀(56、57、58)经管道分别与泥浆泵马达(8)、回转器马达(7)、给进油缸(6)连接；其中泵(13)的输出端经管道连接多路换向阀(15)，多路换向阀(15)共四联，其前两联管路分别连接履带左行走马达(17)、履带右行走马达(18)，第三联管路与绞车马达(19)连接，第四联管路与泥浆泵马达(8)连接，远程控制阀(53、54、55、56)经管道分别与履带左行走马达(17)、履带右行走马达(18)、绞车马达(19)、泥浆泵马达(8)连接；其中泵(23)的输出端经分流功能换向阀(25)选择流向，换向阀(25)的一联管路的出口经管路与控制稳固支撑调角油缸(61)的多路换向阀(62)连接，另一联管路的出口经管路依次与定向钻进阀(32)、单动夹持器阀(33)连接，同时经减压阀(30)连接到钻进操作阀(31)；所述的定向钻进阀(32)为三位四通阀，其一输出端分别连接液控换向阀(40)控制端、经单向阀(50)连接到卡盘(36)和经液控单向阀(42)连接并回转器主轴制动装置(37)，另一输出端连接液控单向阀(42、49)的控制口；所述的钻进操作阀(31)为三位四通阀，其输出端连接给进油缸(6)。