[实用新型]成熟菠萝识别与定位系统无效
申请号: | 200920246132.7 | 申请日: | 2009-09-23 |
公开(公告)号: | CN201600330U | 公开(公告)日: | 2010-10-06 |
发明(设计)人: | 汪懋华;李斌;李莉;高瑞 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B11/00;A01D46/30;G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种成熟菠萝识别与定位系统,包括:用于对成熟菠萝进行图像采集的两个摄像头,所述两个摄像头设置分别在双目云台两侧,所述双目云台设置在三角架上;还包括用于对所述两个摄像头采集到的成熟菠萝图像进行处理、以实现对所述成熟菠萝进行识别与定位的的图像处理设备,所述图像处理设备与所述两个摄像头连接。本实用新型实施例通过图像处理设备自动实现对成熟菠萝的识别与定位,为通过控制系统实现对成熟菠萝的采摘提供了很好的条件,能够大大减少人们的劳动量,提高劳动效率。 | ||
搜索关键词: | 成熟 菠萝 识别 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种成熟菠萝识别与定位系统,其特征在于,包括:用于对成熟菠萝进行图像采集的两个摄像头,所述两个摄像头分别设置在双目云台两侧,所述双目云台设置在三角架上;用于对所述两个摄像头采集到的成熟菠萝图像进行处理、以实现对所述成熟菠萝进行识别与定位的图像处理设备,所述图像处理设备与所述两个摄像头连接。
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