[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 200920246300.2 | 申请日： | 2009-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN201609898U | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周宝海 | 申请（专利权）人： | 北京智能佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，其特征在于，包括躯干装置、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置和主机控制系统；躯干装置上部连接有由第一旋转装置驱动转动的头部装置，头部装置安装有红外定位模块；躯干装置两侧各安装有由第二旋转装置驱动转动的肩部装置；肩部装置连接有手臂装置，手臂装置包括前臂和后臂，前臂与后臂可转动连接，前臂由第三旋转装置驱动转动；躯干装置下部连接有由第四旋转装置驱动转动的行走装置，行走装置下部安装有底盘，底盘上设置有由电机驱动的全向轮；行走装置上安装有为电机供电的电池；躯干装置上安装有主机控制系统。本实用新型中的机器人可全方位移动，节省电能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
机器人，其特征在于，包括躯干装置、头部装置、肩部装置、手臂装置、行走装置和主机控制系统；躯干装置上部连接有由第一旋转装置驱动转动的头部装置，头部装置安装有红外定位模块；躯干装置两侧各安装有由第二旋转装置驱动转动的肩部装置；肩部装置连接有手臂装置，手臂装置包括前臂和后臂，前臂与后臂可转动连接，前臂由第三旋转装置驱动转动；躯干装置下部连接有由第四旋转装置驱动转动的行走装置，行走装置下部安装有底盘，底盘上设置有由电机驱动的全向轮；行走装置上安装有为电机供电的电池；躯干装置上安装有主机控制系统。
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