[实用新型]电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构

摘要

电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构，其特征是各部件同轴安装，左右部件放置对称，功能对称。伺服电机主轴为空心主轴(或断面局部空心)，其左右端分别与左右滚珠丝杠连接，左右丝杠螺母分别被轴向轴承和径向轴承固定，使螺母同空心主轴一起旋转而不能有窜动。丝杠一端有螺旋滚道，其套装在螺母中；丝杠另一端制有导向花键，其与外壳的套筒内花键配合，这样保证丝杠不能旋转而只能轴向位移。本实用新型结构简单、体积小，传动效率高，驱动平稳，执行精度高。广泛用于电动汽车及小型汽车的电控转向系统。

主权项

电动汽车电控电动四轮转向装置的后轮转向执行机构，其特征是该后轮转向执行机构包括：伺服电机(1)，左右输出轴(2a)、(2b)，左右丝杠螺母(3a)、(3b)，丝杠(4a)、(4b)，导向内花键套筒(5a)、(5b)部件均同轴放置，各部件以伺服电机(1)为中心对称布置。