[实用新型]短小丝条状物料包装机械手及包装机无效
| 申请号： | 200920246781.7 | 申请日： | 2009-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN201565956U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈宝江;唐伯雁 | 申请（专利权）人： | 北京建筑工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65B37/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种短小丝条状物料包装机械手及包装机，包括机架、滑台和机械手组，机架的上方设有水平导轨，滑台设于水平导轨上，滑台设有水平运动驱动装置；滑台设有竖直导轨，机械手组设于竖直导轨上，机械手组设有竖直运动驱动装置；机械手组设有多个机械手。使机械手组的运动机构具有两个自由度，包括水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动，机械手组在水平和竖直方向的直线运动自由度相互垂直，可以有效地简化运算和控制，操作简单、运动灵活、效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 短小 条状 物料 包装 机械手 装机 | ||
【主权项】：
一种短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，包括机架、滑台和机械手组，所述机架的上方设有水平导轨，所述滑台设于所述水平导轨上，所述滑台设有水平运动驱动装置；所述滑台设有竖直导轨，所述机械手组设于所述竖直导轨上，所述机械手组设有竖直运动驱动装置；所述机械手组设有多个机械手。
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