[实用新型]电缆车电缆上挡墙机械手

摘要

本实用新型涉及电缆车领域，具体为一种电缆车电缆上挡墙机械手，解决现有电缆上挡墙时依靠起重机构完成，造成车体偏转、运行不稳定以及电缆收放不灵活等问题，包括与电缆车车体固定的连接座、与连接座活动连接的摆动座及与摆动座活动连接的套筒，套筒内贯穿设置伸缩臂，伸缩臂端部固定有电缆抓手；位于摆动座所在的水平面上设有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与摆动座连接；还包含变幅油缸和伸缩油缸，变幅油缸的缸体与摆动座固定，活塞杆与套筒连接，伸缩油缸的缸体与套筒固定，活塞杆与伸缩臂端部连接。机械手具有全方位的自由度，全液压控制、操作方便灵活，相当于人手搭放一般，省时省力。

主权项

一种电缆车电缆上挡墙机械手，其特征是包括与电缆车车体(1)固定的连接座(2)、与连接座(2)活动连接的摆动座(3)以及与摆动座(3)活动连接的套筒(4)，套筒(4)内贯穿设置与其滑动配合的伸缩臂(5)，伸缩臂(5)端部固定有电缆抓手(6)；位于摆动座(3)所在的水平面上设有安装在电缆车车体上的摆动油缸(7)，摆动油缸(7)的活塞杆与摆动座(3)连接；还包含变幅油缸(8)和伸缩油缸(9)，变幅油缸(8)的缸体与摆动座(3)固定，活塞杆与套筒(4)连接，伸缩油缸(9)的缸体与套筒(4)固定，活塞杆与伸缩臂(5)端部连接。