[实用新型]单自由度旋转关节模块有效
| 申请号： | 200920256197.X | 申请日： | 2009-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN201544236U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 肖飞雨;谢之柱;程胜;张建伟;张厚祥 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;孙殀生 |
| 地址： | 215347 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单自由度旋转关节模块，其特征在于包括锁紧钩、电路板等，舵机安装在舵机壳体中，舵机底板和舵机壳体固定连接，锁紧钩活动地夹在舵机底板与舵机壳体之间；在舵机壳体的两端分别伸出支承轴和舵机的输出轴，所述的支撑架的两侧通过法兰盘和螺钉安装在支承轴和舵机输出轴上，在支撑架的上端设有与锁紧钩配合的锁紧台阶；包含有控制单元的电路板分别安装在舵机底板的下端和支撑架的上端，在电路板上分别设有电极触点，两块电路板之间通过电缆进行连接。本实用新型的旋转关节模块使机器人装配拆卸简便快捷，免工具；装配过程同时实现电气连接，无需插拔电缆；模块中包含控制单元，扩展性强，控制灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 旋转关节 模块 | ||
【主权项】：
一种单自由度旋转关节模块，其特征在于包括支撑架、舵机壳体、舵机底板、锁紧钩、舵机、法兰盘及电路板，所述的舵机安装在舵机壳体中，舵机底板和舵机壳体固定连接，锁紧钩活动地夹在舵机底板与舵机壳体之间；在舵机壳体的两端分别伸出支承轴和舵机的输出轴，所述的支撑架的两侧通过法兰盘和螺钉安装在支承轴和舵机输出轴上，在支撑架的上端设有与锁紧钩配合的锁紧台阶；包含有控制单元的电路板分别安装在舵机底板的下端和支撑架的上端，在电路板上分别设有电极触点，两块电路板之间通过电缆进行连接。
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