[实用新型]基于单片机的智能超低空施药控制系统有效
申请号: | 200920256505.9 | 申请日: | 2009-11-10 |
公开(公告)号: | CN201522628U | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
发明(设计)人: | 孙竹;张宋超;薛新宇;梁建;周立新;常春 | 申请(专利权)人: | 农业部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 何朝旭 |
地址: | 210014*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于单片机的智能超低空施药控制系统,属于农林施药控制技术领域。该控制系统含有单片机构成的控制模块;所述控制模块的通讯端通过通讯接口与飞机控制主机连接,控制输出端通过放大电路接喷洒装置控制继电器。工作时,当地面站通过机载无线通讯系统把控制信号发送给无人机后,无人机控制主机将信号中转,通过通讯端口将指令信号发送至本实用新型控制系统的控制模块,该模块接收后根据指令,控制喷洒装置的继电器动作,从而完成所需的低空施药喷洒控制,并可返回设备状态、报警信号等,因此可以配合地面GPS航路规划,实现多种操作模式实施精准喷药的智能控制,显著提高施药效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 单片机 智能 超低空 施药 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于单片机的智能超低空施药控制系统,其特征在于:含有单片机构成的控制模块;所述控制模块的通讯端通过通讯接口与飞机控制主机连接,控制输出端通过放大电路接喷洒装置控制继电器。
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