[实用新型]一种教育、娱乐两用跳舞机器人无效
| 申请号： | 200920258929.9 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN201543232U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 于复生;郅健斌;孙杰;范云朦;陈斌;李英杰;周文龙;寇络明;张朝;张正珣;陈同;刘保龙 | 申请（专利权）人： | 孙杰 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H30/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教育 娱乐 两用 跳舞 机器人 | ||
【主权项】：
一种教育、娱乐两用跳舞机器人，其特征在于：其包括底座、车轮、下体、上体、大臂、小臂、步进电机、直流电机、电机驱动电路、总控制装置、电源盒、导线和手部，底座下部设有车轮，底座上部固定有下体和电源盒，下体上设有电机驱动电路和直流电机，车轮与设于下体上的直流电机连接，下体通过其上的直流电机与上体连接，上体上分别设有步进电机I、总控制装置、步进电机II和大臂，大臂通过步进电机II与上体连接，大臂前端通过步进电机III与小臂连接，小臂前端通过步进电机IV与手部连接，所述步进电机I、II、III、IV和直流电机均由导线先连接到电机驱动电路，再连接到总控制装置；电源盒通过导线连接到电源驱动电路和总控制装置。
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