[实用新型]一种弹琴机器人无效
| 申请号： | 200920258936.9 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN201741318U | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘保龙;张朝;致健斌;孙杰;夏玉君;李龙韬;徐礼学;张正珣;陈同;吴冬雨 | 申请（专利权）人： | 张朝 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹琴机器人，是由手指，手指架，传动皮带，步进电机，电机架，底板，同步带轮架，手指连杆，电磁阀，滑动卡爪，防护罩，遛板，带轮，电子琴，滑杆，同步带夹及相关电路组成的，其中，所述两滑杆平行固定在底板上，两个同步带轮架和两个电机架分别安装在滑杆两端，两步进电机分别安装在电机架上，步进电机和同步带轮架都安装有带轮，遛板通过同步带夹固定在传动皮带上，手指由手指连杆固定在手指架上，手指架、电磁阀对应安装在遛板上。弹琴时控制系统控制两步进电机和十个电磁阀，让遛板达到指定位置后指定手指按到指定琴键。本实用新型做工精细，价格便宜，操作安全，在生活中娱乐性较强，特别适合机电教学和生活娱乐中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹琴 机器人 | ||
【主权项】：
一种弹琴机器人，由手指(1)，手指架(2)，同步带(3)，步进电机(4)，电机架(5)，底板(6)，同步带轮架(7)，手指连杆(8)，电磁阀(9)，第一滑块(10)，防护罩(11)，遛板(12)，带轮(13)，电子琴(14)，导轨(15)，第二滑块(16)及相关电路组成，其特征在于：两导轨(15)平行固定在底板(6)上，两个同步带轮架(7)和两个电机架(5)分别安装在导轨(15)两端，两步进电机(4)分别安装在电机架(5)上，步进电机(4)和同步带轮架(7)都安装有带轮(13)用来安装同步带(3)，遛板(12)通过第二滑块(16)固定在同步带(3)上，同步带(3)带动遛板(12)通过第一滑块(10)在导轨(15)上自由滑动，手指(1)由手指连杆(8)固定在手指架(2)上，手指架(2)、电磁阀(9)对应安装在遛板(12)上，防护罩(11)安装在遛板(12)上罩住手指(1)和电磁阀(9)。
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