[实用新型]大型平板车行走及转向控制装置无效
申请号: | 200920269012.9 | 申请日: | 2009-11-04 |
公开(公告)号: | CN201520332U | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
发明(设计)人: | 程兆峰;杨彩君;于海生;林桐军 | 申请(专利权)人: | 威海广泰空港设备股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D123/00;B62D137/00 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 鲍光明 |
地址: | 264200 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种大型平板车行走及转向控制装置,涉及机动车辆领域。设有EPEC2024 PLC主控制器,EPEC2024 PLC主控制器的通讯口CAN2同角度传感器B1~B10通讯口连接,角度传感器B1~B10的一端同EPEC2024 PLC主控制器的+24V电源输入端子及单刀四掷开关S1的输入端相连,另一端接到电源地上,单刀四掷开关S1的四个输出端分别接EPEC2024 PLC主控制器的开关量输入端子X0、开关量输入端子X1、开关量输入端子X2、开关量输入端子X3,EPEC2024 PLC主控制器的脉宽调制输出端子X11~X20、X21~X30分别接到比例电磁阀Y1~Y10及比例电磁阀Y01~Y010上,方向盘角度编码器B20一端接到PLC主控制器的+24V电源输入端子,另一端接到另一端接到电源地上,输出端接到PLC主控制器的脉冲输入端X5上。 | ||
搜索关键词: | 大型 平板车 行走 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种大型平板车行走及转向控制装置,设有EPEC2024PLC主控制器,其特征是:EPEC2024PLC主控制器的通讯口CAN2同角度传感器B1~B10通讯口连接,角度传感器B1~B10的一端同EPEC2024PLC主控制器的+24V电源输入端子及单刀四掷开关S1的输入端相连,另一端接到电源地上,单刀四掷开关S1的四个输出端分别接EPEC2024PLC主控制器的开关量输入端子X0、开关量输入端子X1、开关量输入端子X2、开关量输入端子X3,EPEC2024PLC主控制器的脉宽调制输出端子X11~X20、X21~X30分别接到比例电磁阀Y1~Y10及比例电磁阀Y01~Y010上,方向盘角度编码器B20一端接到PLC主控制器的+24V电源输入端子,另一端接到另一端接到电源地上,输出端接到PLC主控制器的脉冲输入端X5上。
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