[实用新型]矿用移动翻罐机

摘要

本实用新型公开一种矿用移动翻罐机，由行走装置、罐车翻转装置和为行走装置、罐车翻转装置提供动力和指令的液压系统和电力系统组成。采用本实用新型后极大程度的简化了矸石充填系统，减少数百米井巷工程，减少数十台设备，直接经济效益和社会效益明显。

主权项

矿用移动翻罐机，由行走装置(4)、罐车翻转装置和为行走装置(4)、罐车翻转装置提供动力和指令的液压系统和电力系统组成，其特征在于：所述的罐车翻转装置由托车架(1)、锁车臂(10)、锁车油缸(12)、举升臂(3)、举升油缸(5)、翻转臂I(8)、翻转臂II(9)和翻转油缸(7)构成，托车架(1)由“H”型结构的竖臂和横臂组成，横臂与竖臂垂直，横臂与竖臂形成“L”形铲，所述的锁车油缸(12)竖直设置在竖臂的中部，所述的锁车臂(10)固定在锁车油缸(12)的活塞杆的顶部，锁车臂(10)与托车架(1)构成侧“U”型钳口，所述的举升臂(3)和翻转臂II(9)分别铰接在托车架(1)的竖臂的下部和中部，所述的翻转臂I(8)的其中一端与翻转臂II(9)的另一端铰接，翻转臂I(8)的另一端与举升臂(3)的中部铰接，翻转臂I(8)、翻转臂II(9)、举升臂(3)和托车架(1)构成四边形机构，举升臂(3)的另一端与行走装置(4)的机架通过主轴I(6)铰接，所述的翻转油缸(7)的尾部铰接在行走装置(4)的机架上，翻转油缸(7)的活塞杆铰接在翻转臂I(8)的中部，翻转油缸(7)尾部的铰接点在举升臂(3)的铰接点的上部，所述的举升油缸(5)的尾部也铰接在行走装置(4)的机架上，举升油缸(5)的活塞杆与举升臂(3)铰接，活塞杆与举升臂(3)的铰接点在翻转臂I(8)和举升臂(3)的铰接点与主轴I(6)之间，举升油缸(5)尾部的铰接点在主轴I(6)的下部。