[实用新型]自动感知止动装置

摘要

本实用新型是有关于一种自动感知止动装置，用以装设于自动化机械的驱动组件上，本实用新型主要以一基座向下抵靠一设于该驱动组件的活动座上，并于活动座与基座间设有一感知组件，当驱动组件驱动作动件的作动过程中，该活动座带动基座向下移动至设于基座底端的作动件接触外部抵靠物时，该基座停止移动并与该活动座产生相对位移，藉由该感知组件感知其相对移动进而控制驱动组件停止作动，提供一可因应外部抵靠物平坦状态，而可自动调整作动件下降行程的自动感知止动装置。本实用新型改善现有已知自动化机械无法因应需求而自动停止作动的情形，非常适于实用。

主权项

一种自动感知止动装置，用以装设于自动化机械中具有一动作件的驱动组件上，其特征在于该自动感知止动装置包含：一活动座，用以装设于该驱动组件的升降动作端，而可被驱动上下移动；一基座，其可活动地压抵于该活动座上，并可随该活动座上下移动，该基座下端用以提供该动作件组设其上；以及一感知装置感知组件，其设于该活动座与基座之间，用以感知该基座与活动座间的相对移动。