[实用新型]一种基于立体视觉的煤仓料位测量系统无效
| 申请号： | 200920271708.5 | 申请日： | 2009-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN201697693U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 孙继平;刘松 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | G01F23/292 | 分类号： | G01F23/292 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于立体视觉的煤仓料位测量系统，系统主要包括光学子系统、嵌入式处理子系统和带视窗的隔爆外壳。光学子系统包括光源模块、镜头、环形测光计和视觉传感器；光源模块包括光源驱动控制器和光源；处理子系统包含主处理U11、存储器U12和采集模块P3。光源模块发出的光投射到煤仓中的煤面上，基于反射光和发射光的相位延时积分的原理，视觉传感器采集从煤面上反射回来的光，并转换深度图像和光强图像。处理器对图像数据进行分析，实现料位的测量。光源驱动控制器根据环形测光计测得的返回光的强度自动调整点亮LED的数量，使发光强度处于一个合适的范围。在测量中，根据料位，以及料位变换的情况，由处理器切换不同的检测模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 视觉 煤仓 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉的煤仓料位测量系统，其特征在于：由光学子系统、嵌入式处理子系统(16)和带视窗的隔爆外壳(12)组成，光学子系统主要包括光源模块(13)、深度感知视觉传感器(67)、环形测光计(14)和镜头(66)；嵌入式处理子系统主要包括嵌入式主处理器U11、存储器U12，图像采集模块P3。
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