[实用新型]自动平衡防晕椅

摘要

一种自动平衡防晕椅，由座椅、小型稳定平台、减振器、支脚、位置传感器以及上、下限位行程开关组成，小型稳定平台由三个伸缩机构、电器盒、上法兰盘、下法兰盘以及三个步进电机组成，三个伸缩机构设置在上、下法兰盘之间，每个伸缩机构都是由丝杠、丝母、内缸筒、外缸筒以及变速箱组成，电器盒内设置有控制电路，控制电路由微处理器、纵轴倾角传感器、横轴倾角传感器、加速度传感器、第一集成运算放大器、第二集成运算放大器以及三个步进电机驱动模块组成；本实用新型的防晕椅能够在交通运载工具出现左右、前后摇摆时自动调整姿态，保持水平，还能够在交通运载工具出现颠簸或上、下起伏时自动进行减幅或增幅，减少晕车、晕船、晕机情况。

主权项

一种自动平衡防晕椅，由座椅、小型稳定平台、减振器、支脚、位置传感器、上限位行程开关、下限位行程开关组成，其特征是：所述小型稳定平台由第一、第二、第三伸缩机构、电器盒、上法兰盘、下法兰盘以及第一、第二、第三步进电机组成，第一、第二、第三伸缩机构设置在上、下法兰盘之间，电器盒固接在上法兰盘的底面中心，第一、第二、第三伸缩机构围绕电器盒环向均布，每个伸缩机构都是由丝杠、丝母、内缸筒、外缸筒以及变速箱组成，变速箱由箱体和箱盖组成，外缸筒通过螺钉固定在变速箱的箱体底面上，内缸筒设置在外缸筒中，丝杠设置在内缸筒中，丝杠的上端伸入变速箱中，与变速箱中的从动齿轮固接，从动齿轮通过中间齿轮组与主动齿轮啮合，丝杠上端的轴肩部由滚动轴承支承，该滚动轴承安装在变速箱的箱体底板上，滚动轴承的上方设置有挡圈，挡圈通过自身的弹性卡入在丝杠轴肩部的环形凹槽中，丝杠顶端的轴头由压力轴承支承，该压力轴承安装在变速箱的箱盖上，丝杠的底端由直线轴承支承，该直线轴承套接在丝杠底端的轴头上，并通过端盖定位，该直线轴承与内缸筒的内壁面成滑动配合，丝母固接在内缸筒的顶部，丝母与丝杠螺接，每个伸缩机构的内缸筒底部安装有万向节；第一步进电机通过螺钉固定在第一伸缩机构中的变速箱的箱体底面上，第二步进电机通过螺钉固定在第二伸缩机构中的变速箱的箱体底面上，第三步进电机通过螺钉固定在第三伸缩机构中的变速箱的箱体底面上，第一、第二、第三伸缩机构中的变速箱内的主动齿轮分别与第一、第二、第三步进电机的动力轴固接；第一伸缩机构的内缸筒底部的万向节通过联接板与下法兰盘的顶面连接；第二伸缩机构的内缸筒底部的万向节通过十字滑轨与下法兰盘的顶面连接；第三伸缩机构的内缸筒底部的万向节通过一字滑轨与下法兰盘的顶面连接；减振器安装在下法兰盘的底面上，支脚安装在减振器的底面上；所述位置传感器由霍尔元件构成，该位置传感器设置在第一伸缩机构的外缸筒底部的外壁上，在第一伸缩机构的内缸筒的中部固接有用于触发位置传感器的磁钢，所述上限位行程开关、下限位行程开关分别固接在第一伸缩机构的外缸筒内壁的上部和下部；上限位行程开关、下限位行程开关为机械式开关，在第一伸缩机构的内缸筒的上部固接有用于触发上、下限位行程开关的凸块；所述电器盒内设置有控制电路，控制电路由微处理器、纵轴倾角传感器、横轴倾角传感器、加速度传感器、第一集成运算放大器、第二集成运算放大器以及第一、第二、第三步进电机驱动模块组成；纵轴倾角传感器的输出端与第一集成运算放大器的同相输入端连接，第一集成运算放大器的输出端与微处理器的第一A/D转换通道连接；横轴倾角传感器的输出端与第二集成运算放大器的同相输入端连接；第二集成运算放大器的输出端与微处理器的第二A/D转换通道连接；加速度传感器的输出端与微处理器的第三A/D转换通道连接；位置传感器的输出端与微处理器的第四A/D转换通道连接；第一步进电机驱动模块的脉钟输入端口、正反转控制端口分别与微处理器的第零、第一通用I/O端口连接；第一步进电机驱动模块的三路时序信号输出端口分别经过三个功率放大器与第一步进电机的三相绕组连接；第二步进电机驱动模块的脉钟输入端口、正反转控制端口分别与微处理器的第二、第三通用I/O端口连接；第二步进电机驱动模块的三路时序信号输出端口分别经过三个功率放大器与第二步进电机的三相绕组连接；第三步进电机驱动模块的脉钟输入端口、正反转控制端口分别与微处理器的第四、第五通用I/O端口连接；第三步进电机驱动模块的三路时序信号输出端口分别经过三个功率放大器与第三步进电机的三相绕组连接；上限位行程开关、下限位行程开关分别与微处理器的第六、第七通用I/O端口连接。