[实用新型]用于卧式注塑机的机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于卧式注塑机的机械手，包括底座、横梁、引拔梁和气路箱、主臂和主臂驱动气缸、通过副臂滑块设置在引拔梁导轨上的副臂和副臂驱动气缸；气路箱包括横梁电机、主臂引拨气缸以及副臂引拨气，横梁电机可驱动引拔梁沿横梁导轨运动，主臂引拨气缸可驱动主臂沿引拔梁导轨运动，副臂引拨气缸可驱动副臂沿引拔梁导轨运动；主臂下端设置有抱取组件，副臂下端设置有夹具组件；主臂驱动气缸可驱动主臂上下运动，副臂驱动气缸可驱动副臂上下运动。本实用新型解决了现有的机械手不能同时将料头与产品分开放置以及机械手上的夹具组件体积庞大、结构复杂的技术问题，使用方便，减少了产品的损坏，节约了人力。

主权项

一种用于卧式注塑机的机械手，其特征在于：包括底座(8)、固定在底座(8)上的横梁(9)、通过横梁滑块(92)设置在横梁导轨(91)上的引拔梁(10)和气路箱(11)、通过主臂滑块(124)设置在引拔梁导轨(14)上的主臂(12)和主臂驱动气缸(123)、通过副臂滑块(134)设置在引拔梁导轨(14)上的副臂(13)和副臂驱动气缸(133)；所述气路箱(11)包括横梁电机、主臂引拨气缸(121)以及副臂引拨气缸(131)，所述横梁电机可驱动引拔梁(10)沿横梁导轨(91)运动，所述主臂引拨气缸(121)可驱动主臂(12)沿引拔梁导轨(14)运动，所述副臂引拨气缸(131)可驱动副臂(13)沿引拔梁导轨(14)运动；所述主臂(12)下端设置有抱取组件(122)，所述副臂(13)下端设置有夹具组件(132)；所述主臂驱动气缸(123)可驱动主臂(12)上下运动，所述副臂驱动气缸(133)可驱动副臂(13)上下运动。