[实用新型]用于光盘库的自动抓盘器有效
| 申请号： | 200920275980.0 | 申请日： | 2009-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN201570262U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/22 | 分类号： | G11B17/22 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于光盘库的自动抓盘器，包括随光盘库的机械手升降机升降的抓盘器机械臂和设于抓盘器机械臂上的抓盘器，所述抓盘器机械臂上设有使得抓盘器分别水平纵向和横向位移的纵向微动位移装置和横向微动位移装置、以及用于判断抓盘器和光盘中心圆孔之间相对位置的位置判断装置。本实用新型抓盘精度高，抓盘器能比较准确的穿过光盘中心圆孔，减少了加载抓盘器过程中有可能出现的光盘与托盘之间的摩擦，更好的保护了光盘。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 盘库 自动 抓盘器 | ||
【主权项】：
一种用于光盘库的自动抓盘器，包括随光盘库(1)的机械手升降机(6)升降的抓盘器机械臂(11)和设于抓盘器机械臂(11)上的抓盘器(5)，其特征在于：所述抓盘器机械臂(11)上设有使得抓盘器(5)分别水平纵向(12)和横向(13)位移的纵向微动位移装置(14)和横向微动位移装置(15)、以及用于判断抓盘器(5)和光盘中心圆孔(81)之间相对位置的位置判断装置(9)。
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