[实用新型]一种八维六自由度测力机构

摘要

本实用新型属于测量技术，涉及对六自由度测力机构的改进。它由上板[1]、与上板[1]平行的下板[2]和单维测力机构[3]连接组成，其特征在于，共有8个结构相同的单维测力机构[3]，每个单维测力机构[3]由上单插耳[4a]、正螺纹双插耳[5]、拉压力传感器[6]、反螺纹双插耳[7]、下单插耳[4b]和关节轴承[8]组成，8个单维测力机构[3]按每组2个单维测力机构分为4组，在上板[1]中心的上下左右各有一组单维测力机构。本实用新型减小了耦合误差，保证了测量的准确性；结构刚度大，固有频率高；解耦计算简单；单维测力机构长度可调，制造成本低。

主权项

一种八维六自由度测力机构，由上板[1]、与上板[1]平行的下板[2]和单维测力机构[3]连接组成，其特征在于，共有8个结构相同的单维测力机构[3]，每个单维测力机构[3]的上端与上板[1]连接，每个单维测力机构[3]的下端与下板[2]连接，每个单维测力机构[3]由上单插耳[4a]、正螺纹双插耳[5]、拉压力传感器[6]、反螺纹双插耳[7]、下单插耳[4b]和关节轴承[8]组成，在上单插耳[4a]和下单插耳[4b]的销孔中镶嵌着关节轴承[8]，上单插耳[4a]与正螺纹双插耳[5]的双插耳端通过销轴连接，正螺纹双插耳[5]的正螺纹连接端与拉压力传感器[6]的正螺纹螺母端连接，拉压力传感器[6]的反螺纹螺母端与反螺纹双插耳[7]的反螺纹连接端连接，反螺纹双插耳[7]的双插耳端与下单插耳[4b]通过销轴连接；8个上单插耳[4a]通过螺钉固定在上板[1]的下表面上，8个下单插耳[4b]通过螺钉固定在下板[2]的上表面上，8个单维测力机构[3]的轴线与上板[1]相交成相同的角度α，8个单维测力机构[3]按每组2个单维测力机构分为4组，在上板[1]中心的上下左右各有一组单维测力机构，定义上板[1]中心上方为第一组单维测力机构，上板[1]中心右方为第二组单维测力机构，上板[1]中心下方为第三组单维测力机构，上板[1]中心左方为第四组单维测力机构，每组单维测力机构的轴线位于同一个垂直于上板[1]的平面内，第一组单维测力机构和第三组单维测力机构中上单插耳[4a]销孔的中心点在上板[1]的四个投影点构成第一矩形，该矩形的中心即上板[1]的中心，第二组单维测力机构和第四组单维测力机构中上单插耳[4a]销孔的中心点在上板[1]的四个投影点构成第二矩形，该矩形的中心即上板[1]的中心，上述第一矩形与第二矩形正交；第一组单维测力机构和第三组单维测力机构中下单插耳[4b]销孔的中心点在下板[2]的四个投影点构成第三矩形，该矩形的中心为上板[1]的中心在下板[2]的投影点，第二组单维测力机构和第四组单维测力机构中下单插耳[4b]销孔的中心点在下板[2]的四个投影点构成第四矩形，该矩形的中心为上板[1]的中心在下板[2]的投影点，上述第三矩形与第四矩形正交。