[实用新型]水果分级检测装置无效
申请号: | 200920277331.4 | 申请日: | 2009-12-24 |
公开(公告)号: | CN201618694U | 公开(公告)日: | 2010-11-03 |
发明(设计)人: | 马本学;屈年巍;王维新 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/34 |
代理公司: | 石河子恒智专利代理事务所 65102 | 代理人: | 朱永慧 |
地址: | 832000 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水果分级检测装置,尤其是一种基于机器视觉的可辨别香梨的颜色、大小、果梗、表面缺陷的分级检测装置,包括机架台,机架台上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件,所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带上方的检测箱,所述检测箱包括上表面检测箱和负压检测箱,所述自动分级部件包括链式输送带,位于链式输送带上方设有多个分级负压吸盘,与分级负压吸盘连接设有空气泵,位于分级负压吸盘后方设有多个水果等级传送带。本实用新型能够实现香梨的快速无损检测、信息可靠、分级标准统一,可有效减轻劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 水果 分级 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种水果分级检测装置,包括机架台(1),其特征在于机架台(1)上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件(6),所述水果输送部件包括链式输送带(2),所述链式输送带(2)上设有凹型托盘(3);所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带(2)上方的检测箱,所述检测箱包括上表面检测箱(4)和负压检测箱(5),上表面检测箱(4)内设有摄像头(15)、穹顶光源(14),靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13);负压检测箱(5)内设有空气泵(19)、与空气泵(19)相连的负压吸盘(20)、负压检测箱光源(21)、摄像头(15),在负压检测箱(5)内顶部设有负压吸盘滑轨(18),靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13);所述自动分级部件(6)位于机器视觉检测部件的负压吸盘后方,包括链式输送带(2),位于链式输送带(2)上方设有多个分级负压吸盘(25),与分级负压吸盘(25)连接设有空气泵(19),靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13),位于分级负压吸盘(25)后方设有多个水果等级传送带,每个分级负压吸盘(25)与相应水果等级传送带相对应设置。
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