[实用新型]水果分级检测装置无效

专利信息
申请号: 200920277331.4 申请日: 2009-12-24
公开(公告)号: CN201618694U 公开(公告)日: 2010-11-03
发明(设计)人: 马本学;屈年巍;王维新 申请(专利权)人: 石河子大学
主分类号: B07C5/00 分类号: B07C5/00;B07C5/34
代理公司: 石河子恒智专利代理事务所 65102 代理人: 朱永慧
地址: 832000 新疆维*** 国省代码: 新疆;65
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摘要: 实用新型涉及一种水果分级检测装置,尤其是一种基于机器视觉的可辨别香梨的颜色、大小、果梗、表面缺陷的分级检测装置,包括机架台,机架台上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件,所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带上方的检测箱,所述检测箱包括上表面检测箱和负压检测箱,所述自动分级部件包括链式输送带,位于链式输送带上方设有多个分级负压吸盘,与分级负压吸盘连接设有空气泵,位于分级负压吸盘后方设有多个水果等级传送带。本实用新型能够实现香梨的快速无损检测、信息可靠、分级标准统一,可有效减轻劳动强度。
搜索关键词: 水果 分级 检测 装置
【主权项】:
一种水果分级检测装置,包括机架台(1),其特征在于机架台(1)上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件(6),所述水果输送部件包括链式输送带(2),所述链式输送带(2)上设有凹型托盘(3);所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带(2)上方的检测箱,所述检测箱包括上表面检测箱(4)和负压检测箱(5),上表面检测箱(4)内设有摄像头(15)、穹顶光源(14),靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13);负压检测箱(5)内设有空气泵(19)、与空气泵(19)相连的负压吸盘(20)、负压检测箱光源(21)、摄像头(15),在负压检测箱(5)内顶部设有负压吸盘滑轨(18),靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13);所述自动分级部件(6)位于机器视觉检测部件的负压吸盘后方,包括链式输送带(2),位于链式输送带(2)上方设有多个分级负压吸盘(25),与分级负压吸盘(25)连接设有空气泵(19),靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13),位于分级负压吸盘(25)后方设有多个水果等级传送带,每个分级负压吸盘(25)与相应水果等级传送带相对应设置。
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