[实用新型]配置在机床上的五坐标机构

摘要

一种配置在机床上的五坐标机构，属于机床技术领域。所述的机床包括机床床身，机床床身的长度方向的对应两侧的上部各具有一彼此平行的床身导轨，所述的五坐标机构包括一滑动配设在所述的一对床身导轨上的并且沿所述机床床身的长度方向往复移动的第一往复移动装置；一第二往复移动装置，配设在第一往复移动装置上；一第三往复移动装置，配设在第二往复移动装置上；一第四往复移动装置，配设在第三往复移动装置上；一第五往复移动装置，配设在第四往复移动装置上。本技术方案能满足作为作业机械手的焊枪或钻具的多方位移动要求，能对工件实施多平面加工，中途无需反复对工件夹装，从而可提高对工件的加工效率。

主权项

一种配置在机床上的五坐标机构，所述的机床包括机床床身(1)，机床床身(1)的长度方向的对应两侧的上部各具有一彼此平行的床身导轨(11)，其特征在于所述的五坐标机构包括一滑动配设在所述的一对床身导轨(11)上的并且沿所述机床床身(1)的长度方向往复移动的第一往复移动装置(2)；一第二往复移动装置(3)，滑动配设在所述的第一往复移动装置(2)上，该第二往复移动装置(3)的移动方向与所述的第一往复移动装置(2)的移动方向构成十字交错；一第三往复移动装置(4)，滑动配设在所述第二往复移动装置(3)上，并且在第二往复移动装置(3)上作上下移动；一第四往复移动装置(5)，滑动配设在所述第三往复移动装置(4)上，该第四往复移动装置(5)的运动方向与所述第二往复移动装置(3)的移动方向构成平行；一第五往复移动装置(6)，滑动配设在第四往复移动装置(5)上，该第五往复移动装置(6)的运动方向与所述的第一往复移动装置(2)的运动方向构成平行并且与所述第二、第四往复移动装置(3、5)的运动方向构成十字交错。