[实用新型]家政服务机器人自动做饭传动机构

摘要

本实用新型是一种家政服务机器人自动做饭传动机构。该机构有一个立体矩形的壳体，壳体内并排竖向的安装有漏斗形的米箱及水箱，米箱及水箱各有一个可以向前伸缩的活动导向筒，该活动导向筒的两侧分别与板状的拨叉杆上部连接；拨叉杆的底端与壳体固定铰连接，涡轮盘固定安装在壳体上，它的齿牙与蜗杆啮合；蜗杆与传动电机连接安装，电机固定安装在壳体上，该电机与电话开关组电连接；在壳体的下部，安装有开盖机构，该机构的活动臂的前端有一个“V”字形的开口，它可以插入锅盖纽中，可以使活动臂掀盖或合盖。该家政服务机器人自动做饭传动机构，结构简单易行，实用可靠，是家政服务机器人很好的结构。

主权项

家政服务机器人自动做饭传动机构，该传动机构主要由弹性盖(4)、拨叉杆(5、17)，活动导向桶(6)、电磁阀(7)、米箱(8)、水箱(9)、蜗轮盘(11)、蜗杆(12)、电机(13、24)、电话开关组(14)、传动杆(15)、活动臂(21)、齿轮(23)、齿条(25)、壳体(29)及触点开关(30)十六部分组成，其特征是：该机构有一个立体矩形的壳体(29)，在壳体(29)内上部，分别并排竖向的安装有漏斗形的米箱(8)及水箱(9)，水箱(9)的底部安装有电磁阀(7)，电磁阀(7)与安装在壳体(29)上的电话开关组(14)电连接；米箱(8)及水箱(9)各有一个可以向前伸缩的活动导向筒(6)，该活动导向筒的两侧，带有固定支点，它分别与板状的拨叉杆(5)上部连接；拨叉杆(5)的底端与壳体(29)固定铰连接，其中部与横向的传动杆(15)一端铰连接，传动杆(15)中部带有固定支点，该固定支点与固定连接在圆形蜗轮盘(11)上并垂直向下的拨叉杆(17)滑动连接；传动杆(15)的杆体上带有平行的导向槽(16)，它与壳体上的固定支点滑配套装，涡轮盘(11)固定安装在壳体(29)上，它的齿牙与蜗杆(12)啮合；蜗杆(12)与传动电机(13)连接安装，电机(13)固定安装在壳体(29)上，该电机(13)与电话开关组(14)电连接；在壳体(29)的下部，安装有开盖机构，该机构有一个横向安装中部带有导向槽的传动齿条(25)，它一侧安装有一个竖向的触柱(31)，齿条(25)由安装在壳体(29)上的固定支点支撑着，使齿条(25)在导向槽引导下左右运动，该齿条(25)顺序与传动齿轮(23)及电机(24)连接传动，齿条(25)的一端与一个横向下弯形的活动臂(21)后端铰连接，活动臂(21)的前端有一个“V”字形的开口，活动臂(21)中部带有导向槽，该槽与固定在壳体(29)上的固定支点(20)套装，电机(24)安装在壳体(29)上，它与电话开关组(14)电连接；触点开关(30)安装在壳体上，它与电机(24)电连接。