[实用新型]一种机械手爪无效
| 申请号： | 200920286697.8 | 申请日： | 2009-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201573203U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苏剑;汪峰华;张苏;于忠海 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手爪，包括夹条、平行四边形机构、曲柄滑块机构、连接板；所述平行四边形机构有两组，对称铰接在连接板的两侧；所述曲柄滑块机构包括滑块、导轨、电机，所述导轨的前端与连接板固定连接，所述滑块设置于导轨上在电机的驱动下沿导轨前后滑动，所述滑块与平行四边形机构通过连杆相互转动连接，所述电机固定设置于导轨上，所述电机的前端与滑块相连。本实用新型可以在一定程度上代替人们进行重复性的劳动，可避免因人工的误操作而引起的伤害事故，而且其具有结构简单，操作平稳，控制可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手爪，其特征在于，包括夹条(1)、平行四边形机构(2)、曲柄滑块机构(3)、连接板(4)；所述平行四边形机构(2)有两组，对称铰接在连接板(4)的两侧；所述曲柄滑块机构(3)包括滑块(31)、导轨(32)、电机(33)，所述导轨(32)的前端与连接板(4)固定连接，所述滑块(31)设置于导轨(32)上在电机(33)的驱动下沿导轨前后运动，所述滑块(31)与平行四边形机构(2)通过连杆(6)相互转动连接，所述电机(33)固定设置于导轨(32)上，所述电机(33)的前端与滑块(31)相连。
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