[实用新型]模块化可重构机器人的伸缩关节模块

摘要

本实用新型涉及模块化可重构机器人装置，具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机，丝杠支撑座安装在支架的内部，直流无刷电机与丝杠支撑座相连接，滚珠丝杠通过丝杠轴承座安装在丝杠支撑座上、并通过联轴器与直流无刷电机的前输出轴相连接；上、下导向伸缩座相连接，在上导向伸缩座内安装有丝母，该丝母与滚珠丝杠螺纹连接，通过丝母与滚珠丝杠的螺旋副转换为上、下导向伸缩座的上下移动；支架的底部设有下端盖，顶部安装有供上导向伸缩座伸出的压盖，上导向伸缩座上设有上端盖。本实用新型具有精度、刚度高，连接定位准确、方便等优点。

主权项

一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块，其特征在于：包括上端盖(1)、下端盖(2)、支架(3)、上导向伸缩座(4)、下导向伸缩座(5)、丝杠支撑座(11)、压盖、丝母(17)、滚珠丝杠(18)及直流无刷电机(23)，其中丝杠支撑座(11)安装在支架(3)的内部，直流无刷电机(23)通过电机安装座(6)与丝杠支撑座(11)相连接，滚珠丝杠(18)通过丝杠轴承座(19)安装在丝杠支撑座(11)上、并通过联轴器(21)与直流无刷电机(23)的前输出轴相连接；所述上、下导向伸缩座(4、5)相连接，在上导向伸缩座(4)内安装有丝母(17)，该丝母(17)与滚珠丝杠(18)螺纹连接，通过丝母(17)与滚珠丝杠(18)的螺旋副转换为上、下导向伸缩座(4、5)的上下移动；所述支架(3)的底部设有下端盖(2)，顶部安装有供上导向伸缩座(4)伸出的压盖，上导向伸缩座(4)上设有上端盖(1)。