[实用新型]遥控模型直升机

摘要

本实用新型提供示一种遥控模型直升机，包括主轴、倾斜盘、平衡副翼以及旋翼。倾斜盘具有延伸方向相互垂直的两个第一万向节点，分别用以接收来自舵机的两个方向的力矩，倾斜盘还具有一对传递力矩的第二万向节点。平衡副翼设有一对第三万向节点及一对第四万向节点。旋翼夹头两侧设有一对第五万向节点。其中第二万向节点的动作通过第一连杆传递至第三万向节点，推动平衡副翼转动以进行迎角变化进而绕主轴摆动，实现希拉输入。平衡副翼摆动时，第四万向节点的动作通过第二连杆传递至第五万向节点，推动旋翼转动以进行迎角变化，实现贝尔输入。由此，本实用新型简化了传统的贝尔-希拉混合模式直升机的平衡副翼的结构及传动装置的结构。

主权项

一种遥控模型直升机，其特征在于，包括：主轴；倾斜盘，具有延伸方向相互垂直的两个第一万向节点，分别用以接收来自舵机的两个方向的力矩，该倾斜盘还具有一对第二万向节点；平衡副翼，以可转动的方式设在主轴上，该平衡副翼设有一对第三万向节点及一对第四万向节点，其中该对第三万向节点通过一对第一连杆连接该对第二万向节点，该对第二万向节点的动作通过该对第一连杆传递至该对第三万向节点，推动该平衡副翼转动以进行迎角变化；旋翼，通过旋翼夹头以可转动方式设在主轴上，该旋翼夹头两侧设有一对第五万向节点，该对第五万向节点通过一对第二连杆连接该对第四万向节点，该对第四万向节点的动作通过该对第二连杆传递至该第五万向节点，推动该旋翼转动以进行迎角变化。