[实用新型]基于DSP的电机控制器无效
| 申请号： | 200920292752.4 | 申请日： | 2009-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN201557072U | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 邵继东;范博 | 申请（专利权）人： | 北京华盛源通科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于DSP的电机控制器，通过一个DSP芯片的两组PMW信号同时控制两个电机，并通过对电机的反馈信号进行处理构成闭环控制，而且在DSP输出端设置了硬件保护电路。使用本实用新型的电机控制器可以同时控制两个电机，控制电路结构相对简单，成本更低；使用一个DSP，不存在同步性问题，控制精度更高；硬件保护电路的设置，使得可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的电机控制器，包括存储电路、电源电路和通信电路，其特征在于，还包括：DSP，所述DSP包括AD输入端、第一ABZ端、第二ABZ端、第一PWM端和第二PWM端；第一输入缓冲电路，其输入端接入第一电机的位置编码信号，输出端连接所述第一ABZ端；第一输出缓冲电路，其输入端连接所述第一PWM端，输出端连接所述第一电机的驱动电路；第二输入缓冲电路，其输入端接入第二电机的位置编码信号，输出端连接所述第二ABZ端；第二输出缓冲电路，其输入端连接所述第二PWM端，输出端连接所述第二电机的驱动电路；所述AD输入端接入所述第一电机和所述第二电机以及他们构成的系统的反馈信号。
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