[实用新型]基于工控机的机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 200920296857.7 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201654531U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李明;戎志刚;刘道强;高敬义 | 申请（专利权）人： | 深圳华强智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于工控机的机器人伺服控制系统，包括：工控机，用于根据运行脚本的要求，将机器人的每个动作部位的脚本曲线的位置与实际位置进行比较分析，发出相应的多路动作控制信号；分别与工控机相连的多路伺服装置，其中每一路都控制机器人的一个动作部位，并根据对应的一路动作控制信号驱动机器人的对应动作部位执行相应动作；多个位移传感器，其中每一个都邻近机器人的一个动作部位设置并连接到工控机，用于检测对应的动作部位实际位置，并发送给工控机。本实用新型通过使用高性能的工控机作为数据运算处理器，以及油缸伺服装置来控制机器人，系统控制精度高、响应速度快、信号处理灵活，可以完成点位控制和连续轨迹控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工控机 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于工控机的机器人伺服控制系统，其特征在于，包括：用于发出多路动作控制信号的工控机(10)；分别与工控机(10)相连的多路伺服装置(20-1至20-N)，所述多路伺服装置(20-1至20-N)中的每一路都控制机器人的一个动作部位(40-1至40-N)，并根据对应的一路动作控制信号驱动机器人的对应动作部位(40-1至40-N)执行相应动作；用于检测对应的动作部位实际位置并发送给工控机(10)的多个位移传感器(30-1至30-N)，所述多个位移传感器(30-1至30-N)中的每一个都邻近机器人的一个动作部位(40-1至40-N)设置并连接到工控机(10)。
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