[实用新型]指向激光智能接收靶无效
| 申请号： | 200920298945.0 | 申请日： | 2009-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN201568056U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 伍小杰;戴鹏;于月森;刘贺;周娟;柏建彪;杨刚 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种指向激光智能接收靶，适用于悬臂式掘进机的自动定向系统，也适用于需要通过激光指向仪检测位置或定位的系统。它包括由光敏器件、矩形感光区、感光靶信号接口以及相应的外围电路。具有识别激光束灵敏，计算感光点位置准确的特点，自动定向精度高，使用方便。作为智能节点，能将得到的感光位置信息通过CAN总线实时传送至掘进机的主控器，为实现掘进机的自动控制奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 指向 激光 智能 接收 | ||
【主权项】：
一种指向激光智能接收靶，其特征在于：它包括由光敏器件组成、对入射的激光束进行识别的矩形感光区(1)，与矩形感光区(1)相连接的感光靶信号接口(2)以及相应的外围电路共同构成的感光靶，感光靶经连接线(3)连接设有转接板信号接口(4)和数据扩展接口(5)的转接板，建立感光靶与转接板之间电信号的连接；转接板的数据扩展接口(5)一端与转接板的信号接口(4)相连，另一端与SMBUS总线(7)相连，SMBUS总线(7)上连有为其提供通信信号电平上拉的上拉电阻(6)；SMBUS总线(7)分别与微控器处理单元(8)的用于传输总线时钟SCL、用于传输总线数据SDA的两条信号线相连，通过SMBUS总线(7)实现与微控器处理单元(8)的通信；微控器处理单元(8)与CAN总线驱动器(9)相连，CAN总线驱动器(9)分别与高速光耦U3、U4及CAN总线通信电缆(10)相连，实现微控器处理单元(8)与CAN总线(11)的信号逻辑及电气转换。
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