[实用新型]自动吸尘器的有传感器无刷直流电机控制器

摘要

本实用新型涉及一种自动吸尘器的有传感器无刷直流电机控制器，包括执行控制算法的单片机，电机驱动桥，电流采样及反馈电路，以及换相逻辑电路。所述单片机输出信号EN，控制无刷电机的启动和停止，并通过PWM信号进行调速；所述电机驱动桥包括上下桥的开关管，以及对应的续流二极管；所述换相逻辑电路，由一组非门和与门构成，以无刷电机转子的位置信号为输入，输出控制电机驱动桥，实现无刷电机的电子换相；所述电流采样及反馈电路包括电流采样电阻R1和滤波电容C1，连接所述的单片机的AD口，实现电流反馈。其积极的效果是，采用简单的硬件结构，实现自动吸尘器的吸尘电机的启动，调速和停止，工作可靠，效率高，发热小。

主权项

1.自动吸尘器的有传感器无刷直流电机控制器，包括执行控制算法的单片机(1)，电机驱动桥(2)，电流采样及反馈电路，以及换相逻辑电路，其特征在于：所述单片机(1)输出信号EN，控制无刷电机的启动和停止，并通过PWM信号进行调速；所述电机驱动桥(2)，包括上桥的开关管Q1，Q3，Q5，以及对应的续流二极管D1，D3，D5，以及下桥的开关管Q2，Q4，Q6，以及对应的续流二极管D2，D4，D6；所述换相逻辑电路，包括与位置信号SA连接的非门U1，所述非门U1的输出信号为SA-；与位置信号SB连接的非门U2，所述非门U2的输出信号为SB-；与位置信号SC连接的非门U3，所述非门U3的输出信号为SC-；与所述信号EN，信号SB，信号SA-连接的与门U4，所述与门U4的输出端控制所述电机驱动桥(2)的开关管Q1；与所述信号EN，信号SA，信号SB-连接的与门U5，所述与门U5的输出端控制所述电机驱动桥(2)的开关管Q2；与所述信号EN，信号SC，信号SB-连接的与门U6，所述与门U6的输出端控制所述电机驱动桥(2)的开关管Q3；与所述信号EN，信号SB，信号SC-连接的与门U7，所述与门U7的输出端控制所述电机驱动桥(2)的开关管Q4；与所述信号EN，信号SA，信号SC-连接的与门U8，所述与门U8的输出端控制所述电机驱动桥(2)的开关管Q5；与所述信号EN，信号SC，信号SA-连接的与门U9，所述与门U9的输出端控制所述电机驱动桥(2)的开关管Q6；所述电流采样及反馈电路，包括电流采样电阻R1和滤波电容C1，所述电流采样电阻R1和滤波电容C1一端接地，一端连接所述电机驱动桥(2)的负端，并连接所述的单片机(1)的AD口。