[实用新型]多功能焊枪摆动器

摘要

一种多功能焊枪摆动器，其包括底座、直摆机械模块、弧摆机械模块、钟摆机械模块、第一连接块、第二连接块和焊枪夹持装置；在底座上安装有能做水平方向的往复直线运动的直摆机械模块，第一连接块的左端与直摆机械模块固定连接在一起。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外，还增加了水平方向上的弧摆功能，通过合理的机械组合将直摆、弧摆、钟摆机械模块组合在一起，并将通过控制系统实现在焊接过程中多种摆动模式的连续切换功能，实现焊接所需要的多种焊接的手法和曲线，达到模仿人手焊接运动的功能，能达到从焊接打底、填充、盖面的全过程不间断焊接，因此极大地提高了焊接工作的效率。

主权项

一种多功能焊枪摆动器，其特征在于包括底座、直摆机械模块、弧摆机械模块、钟摆机械模块、第一连接块、第二连接块和焊枪夹持装置；在底座上安装有能做水平方向的往复直线运动的直摆机械模块，第一连接块的左端与直摆机械模块固定连接在一起，在第一连接块上有安装腔，弧摆机械模块固定安装在安装腔内，在第一连接块的下方有第二连接块，在第二连接块上有安装孔，弧摆机械模块的传动轴的下端固定安装在安装孔内；在第二连接块上固定安装有钟摆机械模块，钟摆机械模块的传动轴的外端与焊枪夹持装置的拐臂的外端固定连接在一起；钟摆机械模块能带动焊枪夹持装置做垂直方向的转动；弧摆机械模块能通过第二连接块带动焊枪夹持装置做水平方向的转动；直摆机械模块能带动焊枪夹持装置做水平方向的往复直线运动。