[实用新型]跨床吊臂式助翻身理疗台

摘要

一种跨床吊臂式助翻身理疗台，包括台面1、台面折叠连接结构2、台脚17、吊式助力臂、电动升降系统14、15、滚轮13、康复理疗娱乐装置4、电源插口16；可以相对床进行多坐标移动，从而提供一件帮助卧床病人翻身和作为病人床上生活、工作、娱乐、理疗康复平台的助翻身康复理疗器械。

主权项

1.一种跨床吊臂式助翻身理疗台，主要包括台面(1)、台面折叠连接结构(2)、台脚(17)、吊式助力臂、电动升降系统(14)、(15)、滚轮(13)、康复理疗娱乐装置(4)、电源插口(16)等构成；在跨床吊臂式助翻身理疗台左右两侧台脚(17)均设有电源接入口(16)，电源接入口(16)由插头和电线与电源电连接；在跨床吊臂式助翻身理疗台台面(1)两侧立面均设有电源插座(6)；台面(1)是由台面折叠连接结构(2)连接的多块分台面构成；台面(1)上设置有康复理疗娱乐装置(4)；分台面下设置有导轨(7)，导轨(7)下吊装连接有吊式助力臂；吊式助力臂包括顶部旋转轴(8)、肩部转轴(9)、臂部(10)、肘部转轴(11)、操控手把(18)、操控握把(22)、操控键盘(19)、手部(20)、滚动摩擦装置(21)；吊式助力臂顶部旋转轴(8)上端与导轨(7)滑动连接；吊式助力臂肩部转轴(9)上端与顶部旋转轴(8)固定连接；臂部(10)上端与肩部转轴(9)下端旋转连接，手部(20)与臂部(10)由肘部转轴(11)旋转连接，在手部(20)的延长线肘部转轴(11)的另一边设置有操控手把(18)、操控握把(22)与操控键盘(19)；吊式助力臂肩部转轴(9)、肘部转轴(11)均设置有扭矩传感器、电子控制单元(ECU)、伺服电动机，上述扭矩传感器、电子控制单元(ECU)、伺服电动机与操控手把(18)、操控握把(22)与操控键盘(19)数据连接；上述手部(20)是扁平楔形结构，其上下表面均设置有若干小型滚动摩擦装置(21)，手部(20)内设置有电加热与恒温装置；台面(1)四角固定连接四条台脚(17)，所述台脚(17)下部设置有电动升降系统(14)，所述电动升降系统(14)由电机(15)驱动，上述电机(15)与电源接入口(16)电连接，与吊式助力臂操控键盘(19)数据连接，所述电动升降系统(14)下端连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)设置有滚轮制动装置(12)；上述电机(15)与滚轮制动装置(12)与操控键盘(19)数据连接。