[实用新型]磨毛机多轴传动张力控制系统无效
| 申请号： | 200920310405.X | 申请日： | 2009-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN201546056U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 史伟民;彭来湖;杨薇;沈加海;赵虹;倪祖鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | D06C11/00 | 分类号： | D06C11/00;G05D15/01 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磨毛机多轴传动张力控制系统，包括导布控制系统和磨毛控制系统，导布控制系统是基于恒张力控制的导布控制系统，包括设于磨毛机上的进布张力传感器、磨毛张力传感器、上导张力传感器、出布张力传感器以及与上述张力传感器相连的PLC控制器，PLC控制器与分别驱动进布辊电机、前导辊电机、后导辊电机、出布辊电机和上导辊电机的各伺服驱动器相连。PLC控制器还通过各变频器控制磨毛控制系统。本实用新型在导布控制系统中用伺服驱动器代替变频器后，由原来的单轴闭环控制改为整个系统的多轴协同闭环控制，提高了控制精确，使磨毛机运行过程中各张力值更加稳定，而且本实用新型线性好、调试简单、精度高、故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 磨毛机多轴 传动 张力 控制系统 | ||
【主权项】：
一种磨毛机多轴传动张力控制系统，包括导布控制系统和磨毛控制系统，其特征在于所述的导布控制系统是基于恒张力控制的导布控制系统，该系统包括设于进布辊(26)与前导辊(27)之间的进布张力传感器(21)、设于前导辊(27)与后导辊(28)之间的磨毛张力传感器(22)、设于后导辊(28)与上导辊(30)之间的上导张力传感器(23)、设于上导辊(30)与出布辊(29)之间的出布张力传感器(24)以及与上述张力传感器相连的PLC控制器(20)，所述的PLC控制器(20)通过进布伺服驱动器(11)、前导伺服驱动器(12)、后导伺服驱动器(13)、出布伺服驱动器(14)和上导伺服驱动器(15)分别与进布辊电机(1)、前导辊电机(2)、后导辊电机(3)、出布辊电机(4)和上导辊电机(5)相连；所述的PLC控制器(20)也与所述的磨毛控制系统相连。
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