[实用新型]海底热液硫化物烟囱体取样抓网

摘要

一种海底热液硫化物烟囱体取样抓网，包括液压装置、保护框架和抓取机构，液压装置设于保护框架内，抓取机构设于保护框架下方，抓取机构包括机座、滑环体、驱动油缸和至少三件爪瓣总成，机座和驱动油缸的缸体均固定于保护框架下方，滑环体与驱动油缸的活塞杆连接，爪瓣总成环绕驱动油缸伸缩轴线等距布置，相邻爪瓣总成之间设有软围网，各爪瓣总成包括驱动杆、背杆、三联板和爪臂总成，背杆与机座铰接，驱动杆一端与滑环体铰接，另一端铰接于背杆中部，爪臂总成铰接于驱动杆中部，三联板一端与背杆铰接，另一端铰接于爪臂总成上，驱动油缸与液压装置连接。该海底热液硫化物烟囱体取样抓网具有结构简单、张开角度大、内部容量大、承载能力强的优点。

主权项

一种海底热液硫化物烟囱体取样抓网，包括液压装置(2)、保护框架(4)和抓取机构(5)，所述液压装置(2)装设于保护框架(4)内，所述抓取机构(5)设于保护框架(4)下方，其特征在于：抓取机构(5)包括机座(501)、滑环体(502)、驱动油缸(503)和至少三件爪瓣总成，所述机座(501)和驱动油缸(503)的缸体均固定于保护框架(4)下方，所述滑环体(502)与驱动油缸(503)的活塞杆连接，所述爪瓣总成环绕驱动油缸(503)伸缩轴线等距布置，相邻爪瓣总成之间设有软围网(512)，各爪瓣总成包括驱动杆(504)、背杆(505)、三联板(508)和爪臂总成，所述背杆(505)与机座(501)铰接，所述驱动杆(504)一端与滑环体(502)铰接，另一端铰接于背杆(505)中部，所述爪臂总成铰接于驱动杆(504)中部，所述三联板(508)一端与背杆(505)铰接，另一端铰接于爪臂总成上，所述驱动油缸(503)与液压装置(2)连接。